基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

改善Al对B4C润湿性的研究

依据金属Al的特性及其与B4C相互作用的关系,在理论上分析Al对B4C的润湿性,分析理论润湿性与实际润湿性差异的原因,在此基础上,通过实验寻求改善Al对B4C润湿性的方法和工艺,发现升高温度可以改善润湿性,温度由1 050℃升至1 100℃时,润湿角θ由52°降至23°;在Al中添加小量Mg后,真空1×10-3Pa,温度1 100℃×3 h时Al对B4C润湿角由原来的23°降至9°.     

海上编队对空中目标类型识别模型研究

对空中目标类型识别是海上编队对空防御的基础和决策依据,传统的识别方法多以目标物理特征为依据而忽略了对目标战术特征的考虑,本文对空中目标类型进行了归类,根据D-S证据推理相关理论,建立了融合目标战术特征和物理特征的目标类型识别模型,该模型可以为海上编队防空指挥自动化决策研究提供一定的参考。     

作战能力与作战效能评估方法研究

作战能力和作战效能是军事运筹学中既有联系又有区别的两个基础性概念。在实际研究中,这两个概念经常被混淆,导致评估方法选取不适当。本文首先阐述了作战能力和作战效能概念的定义,然后探讨了这两个概念的区别与联系,最后列举了常用的作战能力和作战效能评估方法,分析了各种方法的适用环境。在此基础上,可以根据不同的评估目的,选取不同的评估方法。     

内弹道多参数快速符合计算方法

在内弹道基本方程组基础上,通过逐步逼近法,建立了内弹道多参数快速符合计算的数学模型,并给出了算法步骤与算例。     

PTFE润滑剂的研制

介绍了PTFE润滑剂的研制过程、配方、制备工艺和应用效果。结果表明以PAO合成油和矿物油的混合油为基础油,以PTFE超细粉为润滑组分,通过加入多种添加剂研制的PTFE润滑剂具有胶体稳定性、分散性、润滑性和防护性。     

基于USB2.0的数字摄像系统的设计

改变传统的基于PCI插槽的图象卡加摄像头的图象采集模式,介绍了利用CY7C68013和OV9620芯片开发数字摄像系统的设计方案.重点阐述了WDM模式的USB设备驱动程序与采集视频流的界面应用程序的设计.系统可以12帧/s的速度动态显示采集的图象.     

信息化条件下海军舰船装备精确保障问题研究

加强信息化条件下海军舰船装备精确保障是装备信息化发展的必然要求。在分析信息化条件下装备保障发展趋势和当前海军舰船装备保障形势基础上,研究了精确保障的基本内涵和海军舰船装备精确保障存在的主要问题,并从顶层设计、配套建设、人才培养、核心能力、安全发展等五方面提出了对策建议。     

基于磁流变液的舰载机拦阻过程模糊PID控制

针对舰载机拦阻过程的运动特性分析,建立了舰载机拦阻缓冲过程的力学模型与状态方程,通过对基于磁流变阻尼拦阻缓冲过程的分析,引入了位移和速度矢量作为磁流变缓冲拦阻控制系统的输入,完成基于模糊控制的舰载机拦阻缓冲过程控制。应用模糊PID控制器非线性拟合能力来适应舰载机着舰情况变化,并仿真验证建立的磁流变缓冲拦阻模糊PID算法具有较好的预测精度和应用范围。     

面向双观测站定位系统的CCD标定技术

标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定。详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程。试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持。